La querida actriz venezolana se hizo popular en los años 80 y 90 en telenovelas como "Ligia Elena", "María Fernanda" y la más reciente "A puro corazón", difundida por Televen.
A principios de 2015 se le diagnosticó un tumor en el canal anal, y desde entonces Orjuela luchó por recuperarse, sometiéndose a rigurosos tratamientos pertinentes que la debilitaron; la actriz fue hospitalizada varias veces. En sus últimos días en las redes sociales se hicieron campañas para conseguir donantes de sangre. Sin embargo, la enfermedad ya estaba muy avanzada y había hecho estragos en su salud.
Esther se destacó en el arte. Realizó talleres de pintura y escultura, y posteriormente participó en varias exposiciones como artesana. Orjuela estudió medicina, pero no pudo concluir su carrera por lo que dirigió sus energías al arte.
Paz a sus restos.
Otras pérdidas irreparables:
